LiDAR (Light Detection And Ranging)
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Le LiDAR (Light Detection And Ranging) est une technique de télédétection par laser qui mesure les distances entre le capteur et les objets environnants. Embarqué sur drone, il génère un nuage de points 3D dense (plusieurs millions de points par seconde) qui permet de modéliser le terrain, la végétation et les infrastructures avec une précision centimétrique.
Principe
Le LiDAR émet des impulsions laser et mesure le temps de retour. Chaque impulsion génère un ou plusieurs retours (premier = canopée, dernier = sol). En combinant les retours, on obtient un nuage de points 3D géoréférencé.
LiDAR vs photogrammétrie
| Critère | LiDAR | Photogrammétrie |
|---|---|---|
| Pénétration végétation | Excellente (multi-retours) | Limitée |
| Coût capteur | 20 000€+ | Inclus dans caméra |
| Couleur RGB | Non (nuage brut) | Oui (texture) |
| Densité points | 100-1000 pts/m² | Variable |
| Précision Z | 1-3 cm | 2-4 cm |
Applications
- Topographie sous couvert forestier
- Modélisation de lignes électriques
- Inspection d'infrastructures (ponts, barrages)
- Hydrologie (modèle numérique de terrain nu)
- Archéologie aérienne
Questions fréquentes
Quel LiDAR drone choisir ?
Pour débuter : DJI Zenmuse L1 (5 000€). Pour usage professionnel : DJI Zenmuse L2 (10 000€) ou RIEGL miniVUX (50 000€+).